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解決方案
解決方案
水陸一體測量系統
“水陸一體測量系統”是一個水上水下一次航行采集完整3D模型的解決方案。主要設備包括有多波束系統以及Carlson的Merlin船載激光萊達。時間同步功能幫助激光萊達與多波束設備同步時間,一次作業即可同時獲得水上和水下的精確數據。快速、安全獲得全方位的環境點云數據,可加速項目進程,最大限度地縮短測量人員在潛在危險區域的作業時間,并最終降低復雜測量任務的測量成本。
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海鷹船舶吃水檢測系統
針對“三峽通航船舶吃水檢測設施工程”項目要求,海鷹加科按需設計了一套用于船舶吃水檢測的系統數據采集端水下設備方案,自行研發了系統中新型單波束超聲傳感器HY1615,新型表面聲速儀HY1202等測量儀器。經研發部與生產部夜以繼日3個月,最終順利交付了200套檢測系統。該檢測系統負責船舶吃水深度數據采集與處理,主要由單波束超聲傳感器、水深壓力傳感器、傾角傳感器、聲速測量儀等測量儀器,及船舶定位補償裝置、船舶姿態測量裝置、數據實施處理設備、現場控制柜、線纜等軟硬件組成。 當需要對船舶吃水量進行檢測時,檢測結構架將會調整到適合測量的深度保持水平。同時檢測結構架上的水深壓力傳感器實時對檢測結構架的深度進行測量,校準深度值。當船舶通過檢測結構架上方時,單波束傳感器陣列將完成船舶底面到檢測結構架距離的測量,結合校準數據計算出過測船舶真實吃水數據。
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水下結構無損檢測的ROV解決方案
目前,越來越多的單位在使用觀察級ROV進行水下結構無損檢測,但有時會遇到某些水下結構復雜或管道過多,大些的ROV無法通過的問題。即使能通過,臍帶纜也很容易纏繞。雖然迷你觀察級ROV可以解決這類情況,但一般迷你ROV可使用的纜長都非常短,如果距離較長就會發生無法供電的情況。 我們發現英國的Film-Ocean公司通過一種特殊的方法解決了這個困難。英國Film-Ocean公司是一家專業從事水下檢測和維修的服務承包商,目前擁有從輕工作級的電動ROV到迷你觀察級ROV的近乎全系ROV產品。在這里分享下他們的雙ROV下放方案。 技術難點: 1、 找到合適的微型ROV和現有的中大型觀察級ROV進行集成。 2、 僅僅使用中大型ROV的通訊供電系統進行兩套ROV的供電、通訊以及視頻傳輸。 3、 設計一套可靠的中繼器(臍帶纜管理系統)來進行微型ROV臍帶纜的收放,此中繼器必須能夠集成在中大型ROV上。 解決方案: 1、 對微型ROV的水面控制單元進行改裝,以安裝在中大型觀察級ROV上。 2、 設計以及配置中大型觀察級ROV,使它可以為改裝后的微型ROV水面控制單元提供供電。 3、 升級并配置中大型觀察級ROV的通訊供電系統,使它可以提供所有所需的通訊和視頻通道。 4、 連接臍帶纜不僅給微型ROV提供供電通訊,并且還需要提供一個額外的CAT5以太網通訊給NDT(無損檢測)工具。 該方案中,中大型觀察級ROV是我司代理的英國Forum公司旗下的Sub-Atlantic產品線的Super Mohawk(下圖①),負載可達85kg,同時配備了TMS系統,可以安全地將整個系統下放到指定區域,并為整個系統提供供電通訊。二次下放的微型ROV選擇了Teledyne Seabotix的LBV300-5系統(下圖②),可以接到他們已有的任何一個中大型的觀察級ROV上。LBV300-5 微型ROV可駛出框架,在結構物中進行穿行,其體積雖小,但也可以進行水下隔離閥、導接頭、電纜陣、內部水池等等的檢測工作。
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