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HY1611A測深儀協助無人船通過水深測試

2019-03-19

大渡河測試范圍測試背景:應四川省交通運輸廳公路規劃勘察設計研究院(以下簡稱“公路院”) 邀請,楚航公司在四川省大渡河瀘定縣段和四川省與云南省交界處的溪洛渡水電站兩處對其無人船進行測試,其中,無人船搭載了海鷹新型HY1611A無人平臺超淺測深儀,順利幫助無人船通過了水深測試。

 

測試設備:“楚航踏浪者-CH14”無人船

一款功能完備、輕巧便攜的無人船平臺,該系統融“水下地形測量”、“水文監測”、 “水環境實時監測”三大應用為一體,可以在工作現場便捷、輕松地更換所需的傳感器,進行“三合一”輕松測量。

 

測深設備:海鷹HY1611A無人平臺超淺吃水測深儀

中船海鷹加科HY1611無人船專用測深儀適用于不同水深環境,能夠精確測量并顯示船體和水體底部之間的距離。整套系統為自動控制測深,智能動態信號檢測、識別和鎖定跟蹤,實時監測和控制測量全過程,保證了測量系統的高等級測量精度和可靠性。測量數據通過串口實時傳輸,是目前國產最為先進和可靠的無人船水深測量設備。

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楚航CH14便攜無人船
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HY1611A無人平臺測深儀


大渡河測試:
大渡河測試區水流湍急,險灘密布,形成了大小不等的洪積扇或沖積扇,區域內流速一般在3m/s以上,局部區域流速高達5m/s以上。本次測試的主要目的是檢測無人船抗激流能力。無人船在西南山區高流速河流中是否能夠正常自主航行作業及正常遙控作業,并獲得精確的數據,在水流特別湍急區域能否漂流作業,獲得合格的數據。

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大渡河測試范圍
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大渡河激流測試場景
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大渡河實測水下地形圖及三維示意圖

溪洛渡測試:

溪洛渡水電站是國家“西電東送”骨干工程,位于四川和云南交界的金沙江上。測區上方將架設跨越金沙江的公路橋,測區江面平均寬度約900米,最大通訊距離超過1000米,最大深度約180米。按1:1000比例尺,測區主測線以垂直等深線方向布設,間隔為10m,布設主測線32條,然后以垂直主測線方向布設檢測線5條,測線總長約為29km。臨岸部分區域圍有網箱養魚等,采用遙控作業方式予以補充作業。

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溪洛渡測試范圍
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溪洛渡測試計劃線
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無人船溪洛渡實測水下地形圖
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溪洛渡測量三維效果圖

兩次測試結論:

(1)楚航無人船在流速高達2m/s~3m/s的水域內,可抵抗住激流的影響,順利進行順流、逆流、橫渡等操作,自動控制及遙控功能正常,在流速高達5m/s的水域內,亦可進行漂流作業,獲得數據準確可靠。

(2)在水深特別深的水庫內和水深很淺的河灘內,楚航無人船船載測深系統海鷹HY1611A均能正常工作,本次測量最大水深將近180m,最淺水深測至0.15m。并且在船載姿態傳感設備的輔助下,對船載測深數據進行了實時姿態改正,修正了船姿對于測深數據的影響。

(3)通過與其他系統測量資料對比以及主、檢測線重合點數據的對比分析,無人船測量數據精度可靠,滿足《水運工程測量規范》要求。



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